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            如何控制直流電機的電流
            日期:[2020-06-24 16:28:55]   共閱[400]次
              直流電機的電流過小,會導致功率小,但是電流過大,可能會造成電路燒毀,所以控制電機的電流是很重要的,如何控制呢?
              如果外接逆變橋經過了一個電阻Rs接地來作為電流的采樣。其中采樣的電壓應當從腳9至腳15來輸入到電流,通過這樣的方式進行直流電機比較器的檢測。在比較器的反相輸入端,可以設置一百毫伏的基準電壓,這個電壓可以作為電流限流的基準。
              可以在直流電機振蕩器鋸齒波上升的這段時間,如果電流過大,在這個時候進行翻轉比較器,然后再重置Rs觸發器,就可以關閉驅動輸出,這樣還有一個功能,就是限制電流繼續增大。
              而在振蕩器鋸齒波下降的這段時間,可以重新將直流電機觸發器置位,以開通驅動輸出。通過這樣的周期電流的比較,就實現了限流的作用,如果設置允許最大電流是Imax,那么采樣電阻可以按照下面的公式進行選擇:即Rs=0.1/Imax,在腳9輸入前,通過設置RC低通濾波器,就可以避免因為換相尖峰脈沖,而導致的電流檢測有誤現象的發生。
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            直流電機里邊固定有環狀永磁體,電流通過轉子上的線圈產生安培力,當轉子上的線圈與磁場平行時,再繼續轉受到的磁場方向將改變,因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸,從而線圈上的電流方向也改變,產生的洛倫茲力方向不變,所以電機能保持一個方向轉動。
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